作者:华安 来源:原创 时间:2019-10-19 阅读:8 次

杰尼亚

清华伯克利踏上了机械小强:能跑能跳,载100万次!

????辛志远报告

????资料来源:伯克利

????编辑:大明、元子

????加州大学伯克利分校(UC Berkeley)的研究人员于7月31日在《科学机器人》杂志上发布了一种蟑螂式机器人,它的行为就像一只不朽的蟑螂,质量不到十分之一克,但可以承受60公斤的重量,是自身重量的一百万倍。吴一川,第一作者,通过清华大学伯克利分校深圳研究所被选为加州大学伯克利分校研究生。

????一种新的昆虫大小的机器人以与蟑螂相当的速度移动,它的重量和人一样大(加州大学伯克利分校的斯蒂芬·麦克纳利)。

????如果你看到一只狡猾的昆虫感到不安,你可能会想把目光移开——一个由加州大学伯克利分校的研究人员发明的昆虫大小的新机器人,它几乎能以蟑螂的速度冲过地板。

????而且它几乎和蟑螂一样耐寒。试着把机器人压在你的脚下,它很可能会继续。

????“这些非常小的机器人大多数都非常脆弱。”加州大学伯克利分校的机械工程教授、描述机器人的一项新研究的资深作者林伟伟(音译)说:“如果你踩到它们,你几乎会摧毁机器人。”我们发现,如果我们把重量放在机器人上,它会或多或少地起作用。”

????这篇论文的第一作者吴一川说,像这样的小型机器人在搜索和救援任务中可能是有利的,它们会挤压和挤压到狗或人无法适应的地方,或者对它们来说太危险的地方。通过清华伯克利深圳研究所的合作,他在加州大学伯克利分校完成了机械工程的研究生工作。

????中国电子科技大学(China University of Electronic Science and Technology)助理教授吴说:“例如,在发生地震时,大型机器或狗很难在残骸下找到生命,这就是为什么我们需要一个小型、灵活和健壮的机器人。”

????这项研究于今天(7月31日星期三)发表在《科学机器人学》杂志上。小强,不能死。

????机器人是由分层的材料制成的,当施加交流电压时,它会弯曲和拉直,使其以“跳跃”的方式向前反弹。(加州大学伯克利分校摄影:斯蒂芬·麦克纳利)

????这个机器人的大小和一个大邮票差不多,它是由一种叫做聚偏氟乙烯(PVDF)的压电材料薄片制成的。压电材料是独一无二的,因为施加在其上的电压会导致材料膨胀或收缩。

????研究人员将聚偏氟乙烯(PVDF)应用到一层弹性聚合物上,使整张纸弯曲,而不是拉伸或收缩。然后他们加了一个前腿,这样当材料在电场下弯曲和拉直时,振动会使设备向前“跳跃”运动。

????由此产生的机器人可能很容易看到,但它有一些显着的能力。它能以每秒20人的速度在地面上行走,与蟑螂的速度相当,据报道它是昆虫级机器人中最快的速度。它可以穿过管道,爬过小山坡,带着花生之类的小东西。

????也许最令人印象深刻的是,重量不到十分之一克的机器人能承受大约60公斤的重量——大约是普通人的重量——大约是机器人重量的一百万倍。

????“人们可能经历过这种情况。林说:“如果你踩到一只蟑螂,你可能需要把它磨碎一点,或者蟑螂可能还活着逃跑。”有人踩在我们的机器人上,给它施加了很大的压力,但[机器人]仍在工作,而且还在工作。所以,在这个特殊的意义上,它非常类似于蟑螂。”

????机器人目前被“束缚”在携带驱动振荡的电压的细电线上。该小组正试图增加电池,以便机器人能够独立漫游。他们还试图增加气体传感器,并正在改进机器人的设计,使其能够绕过障碍物。

????本文的合着者包括:贾斯廷·K·伊姆、邵志春、齐明静、钟俊文、罗子豪、罗纳德·S·菲林和加州大学的罗伯特·J·弗尔,北京航空航天大学的肖晓燕、张敏、张敏和王晓浩。

????注:本部分工作由工业大学合作研究中心伯克利传感器与执行机构中心提供支持。

????参考链接:

????https://news.berkeley.edu/2019/07/31/you-cant-squash-this-roach-inspired-robot/

????免责声明:本文是来自腾讯新闻客户端的媒体,并不代表腾讯的观点和立场。

mian ze sheng ming: ben wen shi lai zi teng xun xin wen ke hu duan di mei ti, bing bu dai biao teng xun de guan dian he li chang.

当前文章:http://www.711460.com/gqd597/43969-205930-18594.html

发布时间:02:02:40

浙江企业新闻网??华考范文网??菩提文库??沙巴体育在线??庭堂书香??365bet体育在线??狗狗搜索书籍??菩提文库??华考范文网??狗狗电子书免费下载??

{相关文章}

轨道交通3号线沿线红利逐步释放 东部“三芯一路”活力无限

????济南轨道交通3号线龙洞站(本报记者 崔健 摄)

????济南轨道交通3号线9月28日在济南东站南广场举行通车仪式,济南东城进入地铁时代。有专家预测,轨道交通3号线开通,为济南东部发展带来新引擎的同时,“三芯一路”沿线房价也出现上升冲动,毕竟地铁的便利性一直没有成为济南房价上涨的主要考量因素。而现在不一样了,真正市域内的轨道交通3号线开通,让济南在现代化国际大都市的路上又按下了快进键。

????济南轨道交通3号线是位于济南城区东部一条贯通南北向的市域快线。该线路途经龙洞、国际金融城、贤文、盛福庄、王舍人等城市连衣裙蕾丝裙_侠大资讯网重点居住区及功能区,是连接主城东部中心、机场、空港组团的纵向线路,是东部新城南北向快速客运走廊,连接济南东站,未来还将连接遥墙机场等对外枢纽。

????TOD时代来临“三刘德华来杭告状_侠大资讯网芯一路”书写新的“济南居住史”

????济南轨道交通3号线开通,最受关注的莫过于“三芯一路”上的济南东站,因为新东站TOD模式借此有了真正实施的依据和基础。

????近年来,国内几乎所有城市大型轨道交通车站及其周边的开发建设,都以TOD规划理论作为指导。何为TOD模式?TOD模式是指以公共交通为导向的开发(transit-oriented development,简称TOD),以公共交通站点为中心,以400-800米(5-10分钟步千王之王_侠大资讯网行路程)为半径建立的工作、商业、文化、教育、居住等为一体的城区。简而言之,TOD模式就是一种城市开发模式,目的是缓解城市交通拥堵,尽可能让更多市民主动选择公共交通出行,并在最短的时间内完田馥甄_侠大资讯网成日常生活出行,包括上班、上学、逛街、购物等。

????目前,TOD模式风靡全球,在国际化的都市圈中随处可见。例如新加坡的市民文化中心、日本的涩谷,号称世界第一的十字路口,都是地铁涌出的人潮。在济南,目前新东站片区,是真正意义上按照TOD打造的一个片区,这里将会形成一个TOD中心。据悉,为了给新东站片区的规划以充分的空间,整个新东站片区需安置18个村庄,安置村民约9407户、34545人,济南尽最大努力让新东站片区成为TOD新规划的试点。新东站片区TOD模式的打造将书写新的“济南居住史”。未来,住在新东站片区朝气蓬勃的青年们,乘地铁R3/ M1/M4,从这里向济南高新区、唐冶、主城区漫溢,轻松完成通勤、居住与休闲的“一键切换”。“一个板块,一旦出现TOD中心,说明交通畅达、商业聚集,人口、产业等拼图都已成形,是城市的重要核心。”业内专家表示,有TOD中心的地方,很可能就是下一个“城市中心”。

????“新东站片区规划一直是要求更高层次,有更高要求的,必须对标国际化大都市,尤其它将承担山东自贸试验区对外出口的重担,其战略意义不容小觑。”一位接近济南市规划系统的人士表示。

????3号线开通沿线“三芯一路”发展最为耀眼

????济南轨道交通3号线开通,沿线最受益。轨道交通3号线串联龙洞、国际金融城、贤文、盛福庄、王舍人等城市重点居住区及功能区,是连接主城东部中心、机场、空港组团的纵向线路,是东部新城南北向快速客运走廊,连接济南新东站,未来还将连接遥墙机场等对外枢纽。“沿线的济南东部‘三芯一路’核心区域再次被激活,片区内的商业、住宅、金融等在交通优势的刺激下,未来将成为济南最为活跃的片区。”一位房地产业内人士刘先生表示,“东部是济南发展过程中新的活力和希望,涵盖济南政务中心、文体中心、商务中心等繁华区域,有了地铁3号线助力,发展将更为抢眼。”

????沿线多处优质的生活配套也被纳入地铁沿线生活圈,像奥体中心、省立医院东院等,都可乘坐3号线方便到达。轨道交通3号线的建成通车,不仅缩短了沿线居民的出行距离,更使各个片区的优质配套有机串联起来,优化了城市格局,扩大了城市的繁荣尺度。据悉,轨道交通3号线有7个是换乘站点,通过线路换乘、衔接,充分发挥地铁在城市交通中的作用,为济南市民提供更快、更准、更优的出行方式,无形中将会扩大人的活动范围、扩大经济活动范围,从而扩大辐射半径,对城市空间的拓展提供了一个最有保障力的基础。

????业内人士表示,从轨道交通3号线途经片区的发展成熟度来讲,龙洞片区、CBD、贤文片区、盛福片区可开发的土地已几乎殆尽,片区成熟度整体较高。济南CLD片区作为东城新区,有大量土地尚未开发,未来发展有着广阔的可操作空间,轨道交通3号线开通后,最直接受益的板块就是济南CLD片区。据了解,今年国庆期间,“三芯一路”的CLD片区楼盘到访量剧增,尤其是距离地铁线1000米左右姚明和詹姆斯关系好吗_侠大资讯网的凤凰首府项目更是引起关注,市民刘先生向记者说,“轨道交通开通,趁着假期,实地看看附近的楼盘到底有什么样的方便,因为主要是在东边上班,未来置业也会选择这边,目前这边还是价格比较合适的。”

???一袋女王2018最新一期_侠大资讯网? 原标题:轨道交通3号线沿线红利逐步释放 东部“三芯一路”活力无限

???? 值班主任:李欢